挖掘机实心轮胎的更换步骤如下：1. 准备工具和材料：包括一个合适的备用轮、扳手，以及一些润滑油。2. 将机器顶起一点高度以方便操作。然后松开两个后臂上的制动螺母并转动旋钮使它松离地面。将旧的实心胎拆下并将新的备用水箱放在原来的位置上并用一个新的螺丝固定住（注意安装方向）。3. 用滑脂枪涂满黄油或其他润肤品在旋转轴承处或填入填充物到滚筒中来防止轴头磨损延长使用时间(冬季还要加入防寒剂)。然后将新换下的车轮放回原地给转盘下方也抹点黄千层包扎好即可归位。最后再检查各部件是否已全部拆卸到位就可以启动了。