圆柱齿轮减速机的输出扭矩计算是通过以下几个步骤进行的。首先，需要确定输入扭矩和输入转速。输入扭矩是通过外部动力源提供的，通常是电机或发动机的输出扭矩。输入转速是指输入轴的转速，通常由外部动力源的转速确定。接下来，需要确定减速比。减速比是输入轴转速与输出轴转速之比，可以根据设备的设计要求和性能指标来确定。减速比可以通过齿轮的齿数比来计算，例如，如果输入齿轮的齿数为N1，输出齿轮的齿数为N2，那么减速比为N1/N2。然后，根据减速比和输入转速，可以计算出输出转速。输出转速是指输出轴的转速，可以通过输入转速除以减速比来计算。，根据输出转速和减速比，可以计算出输出扭矩。输出扭矩是通过输出轴传递给外部负载的扭矩，可以通过输入扭矩乘以减速比来计算。需要注意的是，圆柱齿轮减速机的实际输出扭矩可能会受到一些因素的影响，例如齿轮传动的摩擦损失、轴承摩擦损失等。因此，在实际应用中，可能需要考虑这些因素对输出扭矩的影响，并进行相应的修正。