伸缩梁千斤顶按工作行程不同，分为单伸缩（单行程）支柱和双伸缩（双行程）支柱，在不注明行程特征时，为单伸缩支柱。
伸缩梁千斤顶属于恒阻式支柱，具有不变的额定工作阻力，它和金属铰接顶梁配合使用，主要使用在煤矿回采工总面顶板支护、煤矿综采工作面端头支护和回采工总面巷道的前支护临时支护。
伸缩梁千斤顶根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱，活塞式支柱按工作行程又分为单伸缩和双伸缩支柱。柱塞悬浮式支柱采用水介质，属于“环保型”支柱。目前国外还有一种新系列的SZK伸缩梁千斤顶，三用阀设臵在缸体外侧，缸体外焊接供液管使三用阀与缸体内腔连接。