直臂式高空作业车具有以下优点：1.视野好，能够覆盖更大范围的施工作业区域。2.可以承受较大的载重负荷,安全性更高。3可以直接从地面操作台上直接行走移动、启动和关闭设备等。4.适用范围广泛,既可以作为固定的工作平台用于桥梁施工维修保养;也可以在二次构造中做混凝土浇筑防漏顶架高用；还可以协助其他特种建筑或抢修工程作搭接电线的工具等等场景都可使用它来提高工作效率和质量。然而需要注意的是这种类型的高空作业车的平衡性能相对较差，需要较高的驾驶技巧以确保安全。这是其最大的一个缺点。另外一点是成本较高且重量较大较笨拙，但其主要优势还是在于灵活性和机动性较强能适应多种复杂的施工现场环境等特点使其广泛应用与现代建筑工程当中成为不可或缺的一部分。