加工中心从外观上可分为立式、卧式和复合加工中心等。卧式数控加工中心立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。
加工中心高精度数控机床，工件在一次装夹中便可完成多道工序的加工，同时还备有刀具库，并且有自动换刀功能。卧式数控加工中心所具有的这些丰富的功能，决定了加工中心程序编制的复杂性。
卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，卧式数控加工中心它的工作台大多为由伺服电动机控制的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于箱体类工件加工。