同时，冲压工业机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和是一对矛盾。
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于冲压工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要的还是等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
这种控制方式是对冲压工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动,其末端执行器即可形成连续的轨迹。