OKUMA主机维修直观法是故障检测过程中应用普遍的一种方法，该方法主要依靠的是人为观察，即维修人员通过异常气味及振动等现象了解故障所在的区域，缩小检测范围，之后再对电路板进行检测，通过烧焦等现象在原有基础上再次缩减检查区域。另外，还应判断电缆的连接状况，根据接触是否牢固了解故障的特点。该方法应用较为广泛，无论系统中有无报警装置均可应用直观法。
OKUMA主机维修过载引起系统报警的原因: 电动机负载过大; 速度控制单元的热继电器设定错误(小于电动机额定电流) ; 伺服变压器热敏开关不良;再生反馈能量过大; 速度控制单元印制电路板上设定错误。由于移动误差过大引起系统报警的原因: 数控系统位置偏差量设定错误; 伺服系统超调; 电源电压过低; 位置控制部分或速度控制单元不良; 电动机输出功率太小或负载太大。交流进给伺服系统故障及排除方法。
OKUMA主机维修通过这次对伺服驱动系统典型故障的处理，给了维护数控设备工作方面一个启示：对故障的处理重点在于诊断。以理论指导实践，根据不同的故障原因，利用手中的器件采取相应的措施和办法进行分析和排除，从而去确定故障所发生的部分，这样才能进一步解决问题。而在寻找故障过程中的应变和分析能力一方面靠经验的积累，更重要的是决定于对系统的了解和掌握程度，这也要求维修人员要不断地进行学习与探索，从而提高自身的知识。