履带起重吊装。中小重物可吊重行走，机动灵活，使用方便，使用周期长，较经济，可单位机、双机吊装，也可多机吊装。
起重吊装分件吊装法 起重机在车间内或沿着间外每开行一次，仅吊装一种或两种构件。通常分三次开行吊装完全部构件：一次开行，吊装全部柱子，并加以校正及z后固定；第二次开行，吊装全部吊车梁、连系梁及柱间支撑；第三次开行，分节间吊装屋架、天窗架、屋面板及屋面支撑等。
起重吊装综合吊装法 起重机在车间内每开行一次（移动一次），就分节间吊装完节间内所有各种类型的构件。吊装的顺序如图。即先吊装 4～6 根柱子，并加以校正和z后固定；随后吊装这个节间内的吊车梁、连系梁、屋架和屋面板等构件。一个节间的全部构件吊装完后，起重机移至下一节间进行吊装，直至整个厂房结构吊装完毕。