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发那科驱动器维修中的充电电池务必在通电时拆装，CM0CPU板、NCCPU板、PLCCPU板、藕合RAM板、零部件程序流程储存板拔掉后，再重装系统也不可以一切正常工作中，需要深化解决。如拆换藕合RAM板后，必须消除数控车床统计数据区，再次键入数控车床统计数据；拆换CM0CPU板和NCCPU板后，均必须备份NC统计数据区；拆换PLCCPU板后，必须消除PLC，键入DB块；拆换零部件程序流程储存板后，必须消除零部件程序流程储存区，再次键入程序流程。
(1)以常见故障产生的位置，分成硬件配置常见故障和手机软件常见故障。发那科驱动器维修硬件配置常见故障就是指电子器件、家用电器件、线路板、电缆电线、连接器等的异常情况乃至毁坏，它是必须维修乃至拆换才可清除的常见故障。而手机软件常见故障通常就是指PLC逻辑性管理程序中造成的常见故障，必须键入或改动一些统计数据乃至改动PLC程序流程即可清除的常见故障。