3轴龙门铣床龙门铣床和龙门加工中心的主要区别是：加工中心配有刀库，可以自动换刀。而龙门铣（普通龙门铣、数控龙门铣）都需要手动换刀。加工中心与数控机床的区别就于此，与加工精度、加工范围、加工能力、加工对象等无关。
3轴龙门铣床具有门式框架和卧式长床身的数控铣床。 龙门铣床加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。 数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。 龙门铣床由立柱和顶梁构成门式框架。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。
3轴龙门铣床龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动。用于大件加工，大型模具加工等。