门式起重机设备轨迹上面只要一个横梁的起重机，因而相对于双梁起重机在结构与电气方面简单一些，好的单梁起重机在工作级别上能到达A5级别
门式起重机装散货品的装卸搬运。它的金属结构如同一个门套。承重梁下安裝2个撑脚，可立即在路面路轨上走动。承重梁两边会有外固支梁。
门式起重机因此它看上去像一座桥（高架桥）。桥式起重机（路线起重机）的公路桥梁沿铺装在两边高架桥上的轨道纵向运作
