立体仓库货叉的基本结构是:由上货叉(前叉)、中货叉、下货叉(固定货叉)三部分组成。是由导辊、齿条、链轮链、导向滑块、限位开关、扭矩限制器、编码器、驱动电机、减速器、联轴器等部件组成的完整伸缩机构。下叉(固定叉)安装在装载平台上,中叉在齿轮齿条的驱动下向外移动自身长度的一半左右,上叉(前叉)从上中叉的中点继续向外伸出,直至到达存放位置。
立体仓库货叉由三个叉组成,也就是常说的三级叉,双伸伸缩叉由四个叉组成,也就是所谓的四级叉。其中,单排伸缩叉又分为单排伸缩叉和双排伸缩叉。单排伸缩叉由一组或单个叉臂独立搬运或拾取,双排伸缩叉由两组或两个叉臂搬运或拾取。选择什么样的货叉,主要取决于要搬运或存取的货物体积。
立体仓库货叉一般根据用户提供的要求(或参数)进行设计。每组叉的参数或载荷不同,设计结构也略有不同!所以现有的型号只能借鉴,比如典型的AHJW68系列,AHJW180系列,AHJW200系列,AHJW250系列,AHJW275系列等。这些都有非常普遍的现象,可以作为选择车型时的参考。由于其特殊的结构性能和材料,堆垛机的伸缩货叉可以在恒温80摄氏度或零下40摄氏度的低温下工作。