模块通信接口可以根据其功能和特点进行分类。一种常见的分类方式是基于通信方式的分类，包括串行接口和并行接口。串行接口将数据按位依次发送或接收，适用于长距离通信和高速通信；而并行接口将数据同时以多个位进行传输，适用于短距离通信和低速通信。另一种分类方式是基于通信协议的分类，常见的有SPI接口、I2C接口和UART接口等。SPI接口适用于高速串行通信，具有灵活的连接方式；I2C接口适用于短距离通信，具有多个设备共享同一条总线的特点；UART接口适用于简单的串行通信，常用于与计算机或其他外部设备的通信。以上是对模块通信接口分类的简要概括。