商场地下车库的人防门主要依据其功能、结构和防护等级进行分类。常见的类型包括：1. 钢质防护门：采用钢材制作，具有防火、防盗性能，适合高安全需求的区域。2. 防爆门：专为防止冲击设计，能在发生时有效保护人员和设施安全。3. 电动门：如卷帘门或平移门，便于车辆进出，但可能需要电力驱动。4. 气密门：主要用于防风、防水和防尘，常用于潮湿或恶劣环境的车库。5. 装饰性门：外观美观，内部装有防护装置，兼顾装饰与实用。6. 双向门：可双向开启，方便车流疏散，提升通行效率。7. 防辐射门：适用于储存性物品的特殊车库。每种人防门都有其适用场景和特点，选择时需根据商场的实际需求和安全标准来决定。