小蜗轮，蜗杆的轴向齿应与蜗轮的端面周节相等，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等，蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，蜗杆相当于螺旋。
蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的jue对滑动速率大，故摩擦损耗大、效率低，小蜗轮，另一方面，滑动速率大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价钱较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的资料及良好的光滑安装。
普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同，小蜗轮，切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等。