车辆齿轮油用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。车辆齿轮油采用性能分类和粘度分类两种方法。齿轮油的分类我国车辆齿轮油的旧分类是按照原苏联标准分类的。
车辆齿轮油发展的趋势是低粘度化、多级化和长寿命化。为了节省能源，降低燃料消耗，国外选用较低粘度的齿轮油和大跨度的多级油。
车辆齿轮油为了提高齿轮油的质量，延长换油周期，除了提高基础油的精制程度外，普遍使用了以硫化烯烃为主的硫磷型极压剂，它比硫-磷-氯-锌型极压剂有良好的热氧化安全性、抗磨极压性和防腐性能，因而适合于更苛刻的工况下使用，并可延长使用寿命。