普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同，小模数蜗轮蜗杆，切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等。
小模数蜗轮蜗杆，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
小模数蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
