伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了直流伺服电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。
操作电机时要注意哪些问题呢？1、伺服电机电缆→应力释放。1）电缆的弯曲半径要尽量做大。2）确保电缆不受外力或自身重量的力或垂直载荷的影响，特别是在电缆出口或连接处。3）当直流伺服电机运转时，电缆应牢固地固定到一个静止部位，电缆支架应安装在电缆支架上，以使弯曲应力降到低。2、注意伺服电机的安装。1）努力使轴端部处于好的位置。2）当安装/拆卸联接元件到伺服电机轴端时，伺服电机制造商不能用锤子直接敲击轴端。
直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)直流伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。