钢筋混凝土顶管安装主要分为以下步骤：1.测量放线，确定管道中心线和各部位标高。这一步是为了确保整个施工过程在正确的位置下进行并且达到预期的深度和尺寸要求；2.在工作坑处采用钢板桩加固支护,保证能够顺利地进行挖掘作业;同时要搭设操作平台支撑钢管与卷扬机滚筒滑道等物件；3.使用牵引设备将夯锤提升到一定高度后自由落下冲击土层以形成沟槽(或称钻孔)，并在其内部浇注核心砼柱以达到抗浮的目的（这个过程中需要使用水枪不断冲刷并搅拌混合周围的土壤），然后开展后续浇筑等工作；4.将预制好的钢套环放入刚做好的洞口中并与周围用C50自密实细石渗透性混凝土灌筑回填紧密牢固，再对埋管的区域内的原路面进行处理恢复至交通状态。最后是验收,通过仪器检查是否符合标准质量的要求。注意在整个施工过程中应避免地下水和重污染水源地等因素的影响。具体的技术实施细节可能因工程实际条件、规范和技术要求而有所不同，所以建议根据具体的项目情况来进行调整和完善。