悬臂架送丝机升降臂与主臂是通过旋转臂来连接的，这为悬臂架送丝机整体连接结构，升降臂与旋转臂连接吸尘设备焊烟吸气臂安装，悬臂下方为连接送丝机线缆点安装，前端含有固定送丝机托架，升降臂安装主设备送丝机与焊烟吸气臂是为焊接操作换位。
悬臂架送丝机外形设计因款式原因有所差异，悬臂架送丝机比较热门的是弹簧式与液压式这两款，功能是相同的，外形上有所变化，弹簧式是梯形构造外形，规格为单节到三节不等，运用起来灵活；液压式是由钢材制造横臂样式，外形设计也是为单节到三节臂不等，一般液压与电动式外形大致相同；焊接设备悬臂架送丝机款式不同设计可对于参数有直接性影响。
悬臂架送丝机主体悬臂起到对于剩余两节悬臂固定支撑悬挂作用，悬臂是用来固定车间设备点，悬臂同时也是为连接线缆与吸尘管道固定安装位置，上下侧均匀放置卡点进行安装，一般安装较为方便的是上侧为吸尘管道设置点，下方为焊接线，电缆设置点，将零件整理安装。