轮胎式挖掘机的轮胎有实心轮胎和充气轮胎两种。实心轮胎是一种传统的轮胎形式，它由坚硬的橡胶制成，可以提供更好的抓地力和稳定性，但是相对来说重量较重，运输和安装不太方便。充气轮胎则可以通过充气来增加轮胎的柔软性和缓冲性，使得轮胎更加轻便，但是充气轮胎的抓地力和稳定性相对较差。在选择轮胎时，需要根据挖掘机的工作环境和负载情况来决定。如果挖掘机需要在松软的地面上工作，或者经常涉水行走，那么实心轮胎可能更适合。如果挖掘机需要在高负载、高速度的情况下工作，或者经常在崎岖不平的地形上行驶，那么充气轮胎可能更加合适。另外，轮胎式挖掘机的轮胎尺寸也需要考虑。不同型号的挖掘机可能需要不同尺寸的轮胎，例如，如果挖掘机的宽度较宽，那么可能需要选择更宽的轮胎来保证挖掘机的稳定性。因此，在选择轮胎时，需要根据挖掘机的具体参数和使用环境来进行选择。