换向器的维护和保养，换向器是控制器中相当重要的一部分，这一部分也是电机主要故障的原因之一。其中难处理的就是换向器这一块，换向器工作状况好坏直接关系直流电机的工作状况，因此必须加强维护保养。换向器的主要的故障就是在换向火花，为了能让电机更好的运行我们必须保持换向器表面的清洁，要做到定期清扫。如果直流无刷电机的换向器表面有轻微条纹或者凹槽。这时就可以对换向器进行抛光或者研磨处理，而后采用干净的绸布擦拭换向器表面，这样有利于形成氧化膜保护换向器。
控制器怎么调速?1、改变电路的电阻进行调速各种直流无刷电机都能够根据更改电枢回路的电阻来调速 ，当负荷一定时，伴随着串入的外接电阻的增大 ，电枢回路总电阻增大 ，电机的转速就会降低 。 改变外接电阻可以用接触器或主令开关转换来完成 。2.改变电路的电压进行调速持续改变无刷电机供电系统的工作电压 ，可以使直流无刷电机在很宽的范畴内完成无极变速 。 更改无刷电机供电系统工作电压的方式有两种 ，一种是选用发电机 -电机组供电系统的调速系统 ，另一种是选用晶闸管。
控制器的功能特点：可进行简单的变速控制所有重要电流均由一个单独的外接电阻器决定，设置比较简单电机起动和停止可以利用电路的电源完成起动定时序列由两个电容器完成可独立运行控制功能，且外围电路简单采用了新的反电势换向技术，能提供小的无抖动转矩可进行很大效率的控制具有换向PLC,可有效抑制PWM尖峰噪声信号。