高空工程车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。直臂式高空作业车拥有其他类型的高空作业车没有办法代替的优势，空间对直臂高空作业车的限制比较小，在紧密的高楼丛中也能够进行灵活的作业;能够工作的高度比其他类型的高空作业车高出很多，同时调节高度非常方便，不管是高楼层还是低楼层都能够在短时间调节好。
高空工程车在正常情况下，高空作业车会像其他季节一样在冬天的路上会车。然而，当有冰雪时，尽早减速，特别是当道路不是很宽的时候。汽车尽可能在笔直的道路和稍宽的道路上会车。5、选线：结冰道路上的路线选择直接关系到高空作业车安全和平稳驾驶。尽可能保持直线行走，不要频繁变换车道，要沿着车辙行走，注意周围没有车辙的参考物体，确定道路的方向，小心积雪中的坑洼，如果可能的话，在道路中间行驶。6、转弯：冬季高空作业车行驶通过弯道时，应特别注意避开弯道内的冰雪，当冰雪路面无法避开时，必须减速慢行，提前缓慢通过。速度下降后，你应该大转弯，慢转弯，不要在方向上急转弯，不要在转弯时刹车或挂空挡。7、制动：高空作业车即使在没有冰雪的道路上行驶，冬天的刹车效果也和其他季节不一样，而且往往有点“硬”。因此，冬季行车制动应稍早进行，要与减挡制动相结合。在冰雪路面上，尽量不要踩刹车，而是用减速装置来制动发动机。必要时，也可以使用手制动，但应按下停止制动器的释放按钮，不应让手制动器卡住。
高空工程车前支腿可以选用交叉式，也就是X型，支腿跨距大，整车稳定性更好。支腿带有位置检测开关，并有自动感应功能。底座可双向360度旋转，工作斗采用电旋转可360度旋转，使工作更加便捷，无需重复启动车辆调整方向位置。六边形大臂截面，结构强度更好，使伸缩更平稳。工作幅度和工作半径可以自动限制。配置高一些的还会安装大屏幕显示器，可显示臂长，工作高度，工作幅度，倾斜角度。可远程遥控高空作业车熄火启动等。应急泵工作，如果发动机故障，可以使整体臂架收回来。操作臂架上下车还有保护。整车采用全电控系统，有多项安全保护功能。