堆垛机货叉直接装配于堆垛机或升降、移动平台等设备上，而堆垛机穿行于货架之间的巷道中，由智能系统编程控制，完成自动存取物品的移载工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上
堆垛机货叉广泛应用于智能立体仓库和物流自动化仓储系统中,经常与自动堆垛机配套使用。是立体仓库堆垛机存取货物的主要取料或送料机构,具有自动伸缩功能和限位功能。直接装配在堆垛机或者固定升降机构和移动工作平台上,堆垛机通过货架之间的巷道运行,完成自动存取货物的工作。
堆垛机货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)