现代四轮一带履带的设计准则 ： 1.当履带行走机构受到冲击载荷或跨越障碍时，应能依靠缓冲弹簧的弹性行程完全补偿履带链曲线的变化，以防止履带行走机构零件过载。因此，缓冲弹簧必须有必要的弹性行程。 2.在正常的工作条件下，张紧轮不会因上方区段履带的跳动而后移，即此时缓冲弹簧不应产生弹性行程。因此，缓冲弹簧必须有必要的预紧力。 3.当履带链因销轴和销孔磨损而伸长时，应可以通过对张紧机构的调节，从履带链中拆掉一块履带板，并恢复履带的正常张紧度。因此，涨紧机构必须有一定的调节行程。
现代四轮一带轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。
现代四轮一带挖掘机脱链的原因是很多的，除了履带进土或者石子等杂质会导致挖掘机脱链外，还有行走齿圈、托链轮、护链器等地方的故障会导致挖掘机脱链。另外，操作不当也会导致挖掘机脱链的。 1、涨紧油缸故障导致的脱链。此时，应该检查涨紧油缸是否忘记打黄油，看看涨紧油缸是否有漏油现象。 2、履带磨损严重导致的脱链。如果长时间使用的话，履带肯定是有磨损的，而履带上的链筋，链筒等部件的磨损也会导致履带脱链。 3、护链器磨损导致的脱链。现在几乎所有的挖掘机履带上都有护链器，而护链器对于防脱链能起到非常重要的作用，所以检查护链器是否有磨损也是很重要的。