前梁千斤顶根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱两大类。
单体支护设备经历了三次飞跃发展，分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱（现已基本淘汰），70年代中期研制80年代推广的活塞式前梁千斤顶柱，90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式前梁千斤顶，使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。
前梁千斤顶根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱，活塞式支柱按工作行程又分为单伸缩和双伸缩支柱。柱塞悬浮式支柱采用水介质，属于“环保型”支柱。目前国外还有一种新系列的SZK前梁千斤顶，三用阀设臵在缸体外侧，缸体外焊接供液管使三用阀与缸体内腔连接。