LiDAR定标黑板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。
激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及，不仅得益于激光雷达性能的提升，还在于成本的下降。机器人领域不同于自动驾驶领域少则几万元，多则几十万的激光雷达，相对来说，机器人用激光雷达成本更低，目前LiDAR定标黑板售价仅为百元。相较于自动驾驶激光雷达，机器人用激光雷达价格更低，落地应用更快。去年的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发，激光雷达作为服务机器人定位导航的传感器，也迎来了发展的新浪潮。
近期，自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题，其中一些主流汽车如特斯拉奥迪奔驰宝马也纷纷进军自动驾驶领域。日前主流观点认为，激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。激光雷达的性能直接决定了ADAS和无人驾驶系统的性能！LiDAR定标黑板可帮助校准激光雷达距离，且尺寸反射率均可根据顾客需求定制，能满足客户要求！