控制器常见故障及排除方法：(1)断开电源用二极管档检测。A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。C 红笔接控制器电源输入负极， 黑笔电机负极应有 400-700 参数。D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有 100-300 参数。E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但控制器的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90，交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。
控制器的功能特点：可进行简单的变速控制所有重要电流均由一个单独的外接电阻器决定，设置比较简单电机起动和停止可以利用电路的电源完成起动定时序列由两个电容器完成可独立运行控制功能，且外围电路简单采用了新的反电势换向技术，能提供小的无抖动转矩可进行很大效率的控制具有换向PLC,可有效抑制PWM尖峰噪声信号。