堆垛机货叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定
堆垛机货叉的行程距离是由叉体材料的长度决定的，换句话叉体材料越长那它的行程距离就越高，但是又要考虑设备的重x问题，如果叉体过长，那堆垛机货叉的中心又和货物处于两个相反的方向。
堆垛机货叉作为自动化立体库的核x设备,主要由下横梁、货叉、 立柱、上横梁、 水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成的。