蜗轮蜗杆传动装置是齿轮传动的类型之一，其结构紧凑、传动速比大、噪音小、蜗轮输出转矩大等特点被广泛应用，蜗轮蜗杅装置中有铜部件，轴承蜗杆蜗轮传动，因此蜗轮蜗杆油与其它齿轮油的差别，是不能以化学活性高的含硫极压剂为主剂，而采用中等活性的油性剂为主剂。
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，轴承蜗杆蜗轮传动，两轴在空间的交错角为90，通常以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，轴承蜗杆蜗轮传动，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。