l、滤带。对于河道垃圾自动打捞船l滤带的要求较高，尽量能具备较高的强度，还要耐高温，还要考虑污 泥的性质，使滤带具备良好的透气性能，这样才能符合要求。2、辊压筒的调偏系统。一般通过割草船气动装置完成。3、滤带的张紧系统。这是由割草船气动系统来控制。4、带速控制。对于不同性质的污泥，对带速的要求各不相同，所以在选择的时候， 得根据所要过滤的物质特征来。
河道垃圾自动打捞船的清洁系统全部采用不锈钢输送带,能及时过滤因打捞垃圾而带上来的水,且不易生锈,耐用,使用寿命长节省资源. 它是除草、保洁两用船，该船结构简单、操作灵活方便、环保节能性强。适用于河道、公园、电站旅游景点等等浅水域地区，它不但可以清除水面漂浮垃圾，还可以清除水底的杂草，达到了全1面环保的效果，该设备是内河大面积水面清洁的器械之一。
河道垃圾自动打捞船能有效收割水草，仅需一人在驾驶室操作，即可完成聚拢、收集、滤水、输送、储存、卸载、航行等工作，具有强大的水草收割功能兼有水面保洁功能，对各种漂浮物垃圾均能顺利打捞，并且该船航速块，收集范围广，收割死角小，操作安全，适航区广，操作简便，自动化程度高。既能收割水草也能清理水面漂浮物，还可原地掉头，减少转弯半径。