蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，涡轮蜗杆，两轴在空间的交错角为90，通常以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
涡轮蜗杆，通过实践发现，蜗轮蜗杆传动的噪音影响因素，和普通的平行轴齿轮的噪音影响因素完全不同，比如对于平行轴齿轮来说，齿形的偏差对噪音影响极大，而蜗轮蜗杆的影响很小，甚至无影响。
蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，涡轮蜗杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。