固定臂式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构板相连，轨距一般为0.8～4.0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。
固定臂式擦窗机的可靠性试验按整机工作循环次数3000次考核，工作循环由吊船的升降、臂架变幅、回转、台车行走等动作组成。
固定臂式擦窗机轨道基座的设计应符合建筑模数且便于土建施工，留出足够的混凝土浇注和振捣空间（如浇注孔），当女儿墙较高时应参照擦窗机尺寸和性能适当提升轨道基座的高度；
