摆闸是一种通道门设备，主要用于控制进出。下面是我的设计思路： 1. 功能需求分析: 用户需要一个能够自动检测通行人员数量、方向和速度的装置；同时还需要具备防冲撞功能以防止行人突然闯入或强行通过的情况发生。因此我们需要考虑如何实现这些功能的硬件设计和软件算法优化等细节问题。 2. 技术选型与方案确定 : 根据上述的需求分析和可行性研究, 我们选择了基于红外线传感器技术的设计方案作为主要技术路线进行系统架构的设计及模块划分。我们将采用光电感应器来经过的信息并计算出人数以及前进的方向等信息进行处理和控制输出信号给电机驱动使电机的运动状态改变从而实现对门的开合或者旋转角度的控制来实现对行人的放行的过程。此外我们还要考虑到各种安全保护措施例如在出现故障时可以立即停止工作并且当有人被夹住的时候会启动紧急停机程序以确保人员的安全性 。需要考虑的是整个系统的功耗问题和抗干扰能力等问题以便在实际应用中获得更好的稳定性和可靠性表现 .