上肢假肢的控制方式主要有以下几种。一是索控式，通过肩背带、牵引索等与身体相连，利用身体的运动来控制假肢的动作，如开手、闭手等。这种方式较为传统，操作相对简单，但需要一定的身体协调性。二是肌电控制，利用残肢肌肉收缩产生的电信号来控制假肢的动作。这种方式更加自然、灵活，能实现多种精细动作，但需要残肢有较好的肌肉收缩能力，且对使用者的训练要求较高。三是混合控制，结合索控和肌电控制的优点，根据不同的使用场景和需求进行切换，以提高假肢的适应性和控制精度。不同的控制方式各有优缺点，使用者应根据自身情况选择适合的控制方式。