上肢假肢的灵活性因类型和技术水平而异。传统的机械上肢假肢灵活性相对较低，只能进行一些简单的动作，如开手、闭手等。但随着科技的发展，现代上肢假肢的灵活性有了很大提高。肌电假肢可以通过残肢肌肉的电信号控制，实现多种动作，如抓握不同形状的物品、进行精细操作等。一些假肢甚至可以模拟自然手臂的运动，具有较好的灵活性和协调性。然而，即使是的上肢假肢也无法完全达到自然手臂的灵活性。假肢的灵活性还受到使用者的残肢状况、训练程度和适应能力等因素的影响。总体而言，上肢假肢的灵活性在不断提高，但仍有一定的局限性。
