自行走升降平台，又称自行式高空作业平台或直臂式升降机，是一种能够实现人员和设备在一定高度范围内升降、移动的机械设备。它主要由行走机构、工作平台、升降系统和控制系统四部分组成。行走机构使平台可在地面平整区域自如移动；工作平台承载操作员和工具，可360度旋转，便于作业；升降系统通过液压或电动驱动，实现平台的升降；控制系统则负责操作流程的智能化管理，包括安全锁定、速度控制等。 这种设备广泛应用于建筑装修、电力维修、广告安装等领域，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，但也强调了操作者必须经过培训并严格遵守安全规程。其特点是灵活性高、操作便捷，但使用时需注意稳定性、负载限制以及风速、地面状况等因素对设备性能的影响。