标定板是一种用于机器视觉系统中的校准工具,其主要作用是确保相机获取的图像具有正确的尺寸和位置信息。在计算机视觉任务中(如目标检测、边缘提取等),我们需要知道摄像机拍摄到的场景是什么样子的问题非常重要。通过使用不同颜色的棋盘格子作为标记物来训练模型或算法可以大大提高其准确性和鲁棒性。当我们在机器人或者自动驾驶汽车上安装了摄像头之后,就需要进行相机的标定了.也就是让计算机认识世界的一种方式吧,但是具体到怎么去描述这个世界的呢?这就要靠我们的“三维魔方”啦!在这个世界里我们可以看到很多个不同的立方体结构组成的十字架形状用来做为深度图的参考依据(就是图里的那个大正方形),这就是我们常说的标定块。