在租赁直臂式高空作业车时,需要注意以下几点:1. 检查车辆的状况,确保设备的安全性;2. 确认车辆的工作高度和承载能力是否满足实际需求;3. 注意租赁合同的条款,包括租金、使用时间、损坏赔偿等事项;4. 遵守操作规程,安全驾驶,避免发生意外。