豆腐机主要有以下几种类型。一是小型家用豆腐机,这种豆腐机体积较小,适合家庭使用。它通常功能较为简单,操作方便,能满足家庭制作少量豆腐的需求,有的还带有自动清洗功能。二是商用豆腐机。这又分为半自动和全自动商用豆腐机。半自动商用豆腐机需要人工参与部分环节,如点浆等步骤,但在磨浆和煮浆环节有机器辅助,提高了效率。全自动商用豆腐机则基本实现了从大豆输入到豆腐成型的全自动化过程,生产速度快,适用于豆腐加工厂等大规模生产场所。