畸形标定板是一种用于相机畸变校正的设备，它通常由一个漫反射白板和一些不规则形状的结构组成。根据结构的不同，可以将畸形标定板分为以下几种类型：1. 棋盘格型（Checkerboard）：这种类型的畸形标定板的表面是由许多小正方形组成的网格图案。每个正方形的尺寸和位置都是固定的，使得它们在图像中形成规则排列的效果。通过测量这些方形的大小、角度和对齐度等信息可以计算相机的内参数和平面外参数等指标来纠正镜头扭曲现象。2. 多边形型（Polygon）：多边形型的畸形标定板上覆盖着多个不同大小和小边数的三角形或四边形等多角形区域。由于它们的几何特征是多样化的，因此可以通过对不同的区域的检测结果进行组合和处理来实现更准确的相机模型拟合效果。3. 非均匀型(Non-uniform)：非均匀性的缺陷标准版是在其表面上随机分布一些凹凸不平的非连续纹理,或者是一些黑白交替不规律的斑点状花纹,以增加物体表面的灰度和对比度的变化率。相比之下具有较少的平面和非线性变形以及对称性约束的特点。