视觉标定是一种用于测量机器人或相机精确位置和方向的方法。漫反射白板是一个理想的测试表面，具有均匀的纹理和高光点分布特性，这些特点使得它们在计算机图形学中常被用作平面校准工具、摄像机或者深度传感器的前景目标。“视觉白版”这种材料做成的黑板,因其明亮度高且光照角度适应性广而广泛应用于机器人的避障系统中
