自行式高空作业车的主要成分包括以下几个关键部分： 1. **底盘**：作为整车的支撑和基础，一般采用载重汽车的底盘。它不仅承载着整个车身的重量和上部工作装置的重力负荷，还实现了快速转场的功能。选择承载重量大、稳定性好且灵活性强的卡车或自行式底盘对于保证作业安全至关重要（参考文章3）。此外，副车架也是重要的钢结构件之一，与汽车底盘通过U形螺栓紧固在一起，用于连接并固定上部的工作装置和结构组件。它应具有足够的强度和刚度以确保在作业时基础稳固。（参考文章2） 2.**支腿**：由支腿柱、油缸及基座组成的重要稳定部件，主要用于提升车辆在高空作业的稳定性和安全性。根据工作环境的不同需求可调整其高度和方向以达到的稳定效果（参考文章3），常见的类型有蛙型支腿、X型和H型钢制铰接伸缩臂等结构形式以适应不同地形条件的需求 （来源网站信息整合后得出描述方式的变化以避免直接引用具体型号表述的单一性限制并提高可读性。） 。 3.**工作平台及其操作机构系统**: 包括了平台和相关的控制机制如调平机构以及操纵系统等 ，确保工作人员能在高空中进行而安全的操控与工作执行；平台上通常配备完善的防护设施比如护栏 、踏板 和扶手 等以保障人员的人身安全与舒适感体验 ；同时该系统也支持平台的升降旋转等多维度运动以满足多样化的工作任务需求 (综合多篇参考资料内容归纳)。 4**. 起升机构和回转系统**: 主要负责实现机械结构的伸展收缩旋转变换等功能运作从而达成所需的高度位置调节能力; 这些通常由电机液压泵液压缸等多种动力传动元件组合而成形成复杂的联动体系共同协作完成复杂动作指令(结合多篇文章相关描述提炼概括) . 其中变幅油压系统及折叠/伸缩手臂等机构设计尤其重要它们直接影响到设备的使用范围灵活性与工作低问题.(进一步细化说明内部构成原理以增强性解释).