租赁伸缩臂登高车需要办理以下手续： 1. 选择租赁公司：首先需要选择一家可靠的租赁公司，可以通过网络搜索、朋友推荐等方式找到合适的租赁公司。 2. 查看设备信息：在选择租赁公司后，需要查看设备信息，包括设备的型号、规格、使用年限、维护情况等，以确保设备符合自己的需求。 3. 确定租赁期限：在确定设备信息后，需要确定租赁期限，一般租赁期限为一天、一周、一个月等，具体期限需要根据自己的需求来确定。 4. 签订租赁合同：在确定租赁期限后，需要签订租赁合同，合同中应明确租赁设备的型号、规格、租赁期限、租金、押金、违约责任等内容。 5. 缴纳租金和押金：在签订租赁合同后，需要缴纳租金和押金，租金一般按照租赁期限计算，押金一般为租金的一定比例，具体金额需要根据租赁合同来确定。 6. 提取设备：在缴纳租金和押金后，可以提取设备，提取设备时需要检查设备的完好情况，确保设备可以正常使用。 7. 使用设备：在提取设备后，可以使用设备，使用设备时需要按照设备使用说明书的要求进行操作，确保设备的安全使用。 8. 归还设备：在使用设备结束后，需要将设备归还给租赁公司，归还设备时需要检查设备的完好情况，确保设备可以正常使用。 9. 办理结算：在归还设备后，需要办理结算，结算时需要核对租赁合同中的租金和押金，确保租金和押金的计算无误。以上就是租赁伸缩臂登高车需要办理的手续，需要注意的是，在租赁过程中，需要遵守租赁合同中的规定，确保租赁过程的顺利进行。