无人驾驶标准白板的分类

无人驾驶标准白板是一种用于自动驾驶系统的开发和验证的平台。它通常由多个模块组成，包括感知模块、决策模块、控制模块和通信模块。感知模块负责收集环境中的信息，如道路、行人、车辆等。决策模块负责根据感知模块收集的信息进行路径规划和决策。控制模块负责控制车辆的行驶轨迹和速度。通信模块负责与其他车辆和基础设施进行通信，如交通信号灯、路障等。无人驾驶标准白板通常采用模块化设计，可以根据不同的应用场景进行定制和扩展。