钻杆短节是石油开采的重要部件，根据不同的用途和材料，有多种种类。常见的有无缝钢管制作的普通探井钻具、厚壁管加扶正器的维护性钻具以及以合金钢为材料的攻击型钻具（包括牙轮钻铤、钢粒钻铤及中空钻铤）。其中牙轮钻铤是以三棱锥设计的冲击器圆柱形钎杆,由连接头(接头)、身杆和尾杆组成.其工作原理主要是利用柴油机动力驱动旋转与打击相结合的回转式破碎工具———深孔钻进中的凿岩粉碎岩石的过程。它具有重量轻、强度高、刚性好等特点。在各种设备中被广泛应用以提高功效几倍到几十倍不等！这些就是比较常用的几种类型了，具体使用哪种还需要看具体的施工环境和条件来决定。