视觉标定是计算机视觉中的一个重要步骤,用于确定摄像机的内部参数和外部几何信息。在许多应用中(例如自动驾驶、机器人导航等),这些数据对于准确识别物体并执行精确操作至关重要。“漫反射白板”是一种常用的标准测试对象之一,因为它们具有均匀的表面散射特性以及已知的三维形状和平面位置. 一般来说,“视觉白板的精度决定了机器人的定位精准度”,因此可以说“用好一块高质量的白板对提高整个系统的性能非常关键”。