自行走高空作业平台，又称直臂式或曲臂式升降机，是一种特殊设计的机械设备，主要用于建筑物外墙维修、装饰、清洁等高空作业。它主要由行走机构、工作平台、伸缩臂和控制系统四部分组成。行走机构使平台可在地面移动；工作平台承载操作人员和工具，可水平移动并保持稳定；伸缩臂可根据作业需求调整高度和作业范围；控制系统则负责操作流程的安全监控和自动化调节。这类设备具有操作灵活、工作、作业安全的特点。但使用时必须遵守操作规程，定期维护检查，确保液压系统、电气系统和结构件的良好状态，以防止意外发生。同时，使用者需接受培训，了解其工作原理和风险防范措施。在特殊环境下，如风力过大或电力不足，应停止使用。