机床参数明了含义明确,大体包括如下几种:轴的配置,测量参数的配置,伺服控制参数的设定,行程的设定,主轴参数的设定,功能参数的设定,通讯参数的设定,DISC数字集成伺服控制)轴的设定等,具体举例如:P6为主轴的设定。这个假设使我们能够模拟系统总惯量为电机和负载惯量之和,为我们可以控制的频率,如果将耦合器动力学纳入其中,则需要更复杂的模型,实际电机q(s)通常由编码器或旋转变压器耦合测量直接到电机轴,同样,基本假设是反馈装置是刚性的使其机械谐振频率可以地忽略。