自动水果分选机是一种智能化设备，通过多技术集成实现水果的分级，广泛应用于果蔬加工领域。其工作流程可分为上料、检测、分选和收集四个阶段，依托自动化与数字化技术提升分选效率和精度。 1、上料与传输 系统首先通过振动盘或传送带将水果均匀输送至检测区域。传输过程中可能配备缓冲装置或导向机构，确保水果单层排列，避免堆积影响后续检测精度。 2、多维度品质检测 检测模块集成多种传感技术： 视觉系统：高分辨率摄像头结合LED光源，检测表面颜色、形状、尺寸及瑕疵（如斑点、裂纹），通过图像算法进行三维建模。 重量传感：动态称重台实时记录单果质量，精度可达±1克。 内部品质分析：近红外光谱（NIRS）或X射线穿透检测糖度、水分及内部损伤，部分设备配备声波共振检测果肉紧实度。 3、智能分选执行 基于预设分级标准（如大小/重量区间、着色率、糖度阈值），控制系统驱动执行机构： 气动分选：通过阵列式高速气嘴将水果吹入对应通道，适用于苹果、柑橘等表皮较硬水果。 机械臂抓取：采用柔性夹爪抓取草莓等易损水果，配合伺服系统实现毫米级定位。 翻转装置：360°旋转检测确保无盲区扫描，同步剔除次品。